Three.js入門

https://ics.media/tutorial-three/quickstart/

<script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/three.js/105/three.min.js"></script>
<script>
  // ページの読み込みを待つ
  window.addEventListener('load', init);

  function init() {

    // サイズを指定
    const width = 960;
    const height = 540;

    // レンダラーを作成
    const renderer = new THREE.WebGLRenderer({
      canvas: document.querySelector('#myCanvas')
    });
    renderer.setPixelRatio(window.devicePixelRatio);
    renderer.setSize(width, height);

    // シーンを作成
    const scene = new THREE.Scene();

    // カメラを作成
    const camera = new THREE.PerspectiveCamera(45, width / height);
    camera.position.set(0, 0, +1000);

    // 箱を作成
    const geometry = new THREE.BoxGeometry(400, 400, 400);
    const material = new THREE.MeshNormalMaterial();
    const box = new THREE.Mesh(geometry, material);
    scene.add(box);

    tick();

    // 毎フレーム時に実行されるループイベントです
    function tick() {
      box.rotation.y += 0.01;
      renderer.render(scene, camera); // レンダリング

      requestAnimationFrame(tick);
    }
  }
</script>
<canvas id="myCanvas"></canvas>

あとA-Frame
https://aframe.io/